Камера как обратная связь

Результат работы света видно камере, и этим пользуются: пусть система проверяет себя сама.

Применений три. Исправность: камера смотрит на конструкцию, система сравнивает увиденное с тем, что включала, и погасший прибор, оборванная лента, севший пиксель находятся сами. Автокалибровка: прибор рисует пятно, камера его находит, и строится соответствие «углы — точка в зале», Калибровка. Раскладка пикселей: диоды зажигают по одному и снимают каждый кадр, и выходят настоящие координаты всех точек, полчаса автоматики вместо дня замеров, Раскладка.

включить известную конфигурацию света
        │
   снять кадр (с задержкой на срабатывание приборов)
        │
   найти яркие области (порог, центр масс)
        │
   сопоставить с ожидаемым
        │
   разница → отчёт / калибровочная таблица

Нейросеть тут чаще всего не нужна: яркое пятно на тёмном фоне находят порогом и центром масс или Blob Track TOP, который сам находит и нумерует светлые пятна. Модели нужны, когда в кадре люди, движение и сложный фон.

Длинную ленту проверяют ночью, когда никого нет: всё гасят, группы диодов зажигают по очереди известным паттерном, на каждый шаг снимают кадр и сравнивают с эталоном, снятым при приёмке, а расхождения уходят в отчёт. Так инсталляция становится обслуживаемой: заказчик получает письмо «погасли пиксели 340–352 на линии C» раньше, чем жалобу посетителей через месяц.

Прибор отвечает не мгновенно: светодиод почти сразу, галоген с задержкой, голова с механикой, — и между командой и снимком нужна пауза по типу прибора.

Замкнуть контур «камера видит темно — прибавить яркость» хочется, но почти всегда выходит автоколебание. Если делать, то с большой инерцией и жёсткими границами. Рабочий случай — компенсация внешнего света: инсталляция в холле с окнами мерит общую освещённость и медленно подстраивает уровень раз в минуту, а не каждый кадр.