Камера как обратная связь

Свет — единственный цех, где результат работы виден камере. Это можно использовать: пусть система проверяет саму себя.

Три применения#

1. Контроль исправности. Камера смотрит на конструкцию, система сравнивает увиденное с тем, что должна была включить. Погасший прибор, оборванная лента, севший пиксель обнаруживаются автоматически.

2. Автокалибровка. Прибор рисует пятно, камера находит его на кадре, система строит соответствие «углы → точка в зале» — Калибровка.

3. Раскладка пикселей. Включая светодиоды по одному и снимая каждый кадр, можно восстановить реальные координаты всех точек конструкции — Раскладка. Полчаса автоматической работы вместо дня замеров.

Как это делается#

включить известную конфигурацию света
        │
   снять кадр (с задержкой на срабатывание приборов)
        │
   найти яркие области (порог, центр масс)
        │
   сопоставить с ожидаемым
        │
   разница → отчёт / калибровочная таблица

Заметьте: нейросеть здесь чаще всего не нужна. Поиск яркого пятна на тёмном фоне — это порог и центр масс, а не модель. Модели нужны, когда в кадре есть люди, движение и сложный фон.

Поиск погасших пикселей#

Для длинной ленты процедура такая:

1. Ночью, когда никого нет, погасить всё.
2. Включать группы светодиодов по очереди известным паттерном.
3. Снимать кадр на каждый шаг.
4. Сравнить с эталоном, снятым при приёмке.
5. Расхождения — в отчёт.

Это то, что делает инсталляцию обслуживаемой: заказчик получает письмо «погасли пиксели 340–352 на линии C», а не жалобу от посетителей через месяц.

Условия#

Задержка приборов#

Прибор реагирует не мгновенно: светодиод — почти сразу, галоген — с задержкой, голова — с механикой. Между командой и съёмкой нужна пауза, подобранная по типу прибора.

Обратная связь в реальном времени#

Соблазн замкнуть контур — «камера видит, что темно, система прибавляет яркость» — почти всегда ошибка: получается автоколебание. Если делать, то с большой инерцией и жёсткими границами.

Работающий случай: компенсация внешнего света. Инсталляция в холле с окнами меряет общую освещённость и медленно подстраивает уровень — раз в минуту, не каждый кадр.