пул 06
Головы и наведение
Pan Tilt CHOP, цель в 3D, калибровка и физика прибора
уровень
- 01Pan Tilt CHOPуверенныйОператор, который считает углы поворота головы на цель — и делает это без флипов и лишних оборотов.
- 02Наведение по 3D-целипрофиВсе приборы смотрят в одну точку: как построить сцену, где координаты приборов и целей живут вместе.
- 03Калибровка: где прибор стоит на самом делепрофиРасчёт верен, а луч мимо: как измерить реальное положение и ориентацию прибора и сохранить поправки.
- 04Скорость, инерция и физика головыпрофиПрибор не телепортируется: ограничение скорости, разгон, кратчайший путь и почему линейная интерполяция вредна.
- 05Дискретные каналы: гобо, цвет, шаттеруверенныйКаналы, где значение — не уровень, а выбор: как их описывать, переключать и не попасть между диапазонами.