Скорость, инерция и физика головы

Движущаяся голова — механика с массой, и проект, который этого не учитывает, даёт рывки, гудение и промахи. Полный оборот pan занимает секунды, и быстрее прибор не повернётся. Мгновенно сменить направление он не может — разгоняется и тормозит. А его канал Pan/Tilt Speed и режимы движения (fast, smooth) меняют то, как он отработает команду.

Предел скорости ставят чуть ниже того, что прибор действительно успевает, — тогда он не отстаёт от команды и не догоняет её рывком. Разгон убирает стук на смене направления, а резкий разворот заставляет приборы стучать, а в театре и на съёмке это недопустимо, так что разгон — не только про красоту.

При смене цели углы напрямую не интерполируют: линейный переход pan и tilt протащит луч дугой через весь зал. Интерполируют положение цели в пространстве, а углы пересчитывают каждый кадр, Наведение. До точки при 540° pan можно доехать двумя путями; Pan Tilt CHOP выбирает короткий, а в своём расчёте это учитывают явно, иначе будет оборот через весь ход. Если луч должен оказаться в другом месте мгновенно, его гасят на время перелёта — приём любого художника по свету: шаттер закрыт, голова едет, шаттер открыт. В проекте это автоматика: перемещение больше порога — закрыть, доехать, открыть, а порог и время подбирают по прибору.

Двадцать голов, едущих в одну точку с разной скоростью, выглядят неряшливо. Общее время — все едут одинаково долго, скорости разные, и для этого нужно знать расстояние каждого до цели. Общая скорость — приезжают вразнобой, иногда это красиво. Волна — сдвиг во времени нарочно, Эффекты.