Головы следят за человеком

Две головы держат артиста на сцене без оператора, а взять управление руками можно в любой момент.

ИК-камера ──▶ модель (скелет) ──▶ точка в кадре
                                        │
                          калибровка камеры → точка на сцене (метры)
                                        │
                                   цель в 3D-сцене
                                        │
                          на каждый прибор: object → pan tilt CHOP
                                        │
                          сглаживание, ограничение скорости
                                        │
                                    16 бит → DMX

Камера над сценой или сбоку, закреплена жёстко, экспозиция фиксированная, с ИК-подсветкой и ИК-фильтром: шоу-свет трекингу не мешает, зритель подсветки не видит, Трекинг в луч. Через плату захвата задержка меньше, чем через USB.

На сцене отмечают четыре точки с известными координатами, находят их в кадре и записывают пиксели, и из четырёх пар строится переход «пиксели в метры на плоскости сцены»: та же процедура, что калибровка приборов, только для камеры. Положения голов — в таблице патча с поправками калибровки, и наведение руками на несколько точек проверяют до автоматики.

Из скелета берут точку опоры, середину между ступнями: она стабильнее центра масс и стоит на полу.

Шаг	Настройка
Порог достоверности	Ниже 0,5 не в счёт
Фильтр	Окно 3–5 кадров
Lag	0,15–0,3 с, симметрично
Предел скорости	По прибору
Предел зоны	Прямоугольник сцены с запасом

Человек пропал на секунду-две — держат последнюю позицию, дольше — плавно уводят в центр сцены; людей несколько — берут ближайшего к прошлой позиции; модель совсем перестала выдавать данные — переходят на ручное.

Ручной дубль обязателен: позиция с пульта двумя 16-битными каналами или с планшета крестовиной по OSC, а «авто / ручное» — одной кнопкой. Оператор берёт управление за секунду.

Проверяют, что луч держит медленно идущего человека, на быстром отстаёт, но не теряет, за кулисами ведёт себя как задумано, при двоих понятно, за кем следит, при шоу-свете и дыме трекинг не срывается, и что авто переключается на ручное и обратно. Свет с дымом — самый важный пункт и самый пропускаемый.

С настоящим артистом

Разработчик знает, где встать, и ходит предсказуемо. Артист двигается резко, приседает, уходит в темноту, надевает чёрное. Прогон с человеком, не знающим системы, обязателен.